Conhecimentos de Base Recomendados
Não tem conhecimentos base recomendados.
Métodos de Ensino
As metodologias de ensino seguem uma sequência temporal que permite aos formandos adquirir os conhecimentos teóricos nas temáticas principais da Unidade Curricular. De forma a garantir que esses conhecimentos teóricos são interiorizados pelos formandos, segue-se o estudo de exercícios práticos exemplificativos. A cada passo são apresentadas as ferramentas computacionais utilizadas.
Resultados de Aprendizagem
A unidade curricular de Robótica Industrial pretende oferecer aos alunos uma panorâmica dos temas e tecnologias envolvidas na conceção e aplicação de Robôs em sistemas industriais. O objectivo é compreender em que consiste um sistema robótico e participar no desenvolvimento/programação de aplicações robotizadas. Pretende-se criar uma base de conhecimento que lhes permita identificar as aplicações que são susceptíveis de ser implementadas com robôs, assim como, as capacidades inerentes a este tipo de máquinas. No final serão dadas noções de sistemas em malha aberta e fechada, bem como controladores PID.
Programa
1. Introdução à Robótica 2. Noções básicas de robótica 3. Principais configurações dos robôs 4. Sensores para robôs 5. Sistemas de segurança 6. Planeamento de trajectórias 7. Sistemas robóticos móveis 8. Linguagens de programação de robôs 9. Ferramentas de simulação de sistemas robóticos. 10. Controladores PID.
Docente(s) responsável(eis)
Estágio(s)
NAO
Bibliografia
1. John j. Craig, “Introdution to Robotics Mechanics and Control”, Addison-Wesley Publishing Company, 1989
2. L. Sciavicco. B. Siciliano, “Modelling and Control of Robot Manipulators”, Springer, ISBN 1-85233-221-2, 2001
3. Introduction to Robotics Mechanics & Control, John Craig, Addisson-Wesley
4. Introduction to Robotics, Phillip John Mckerrow
5. J.P. Ferreira, Apontamentos das aulas teóricas e práticas.
6. Manual Inform e Motoman