Programa
1. Introdução à robótica industrial.
2. Principais configurações dos robôs industriais.
3. Fundamentos de robótica industrial.
3.1. Cinemática direta;
3.2. Cinemática inversa;
3.3. Cinemática diferencial;
3.4. Força estática.
4. Sensores para robôs.
5. Sistemas de segurança.
6. Linguagens de programação de robôs industriais.
7. Ferramentas de simulação de robôs industriais.
8. Robôs colaborativos.
9. Interfaces e interligação em rede.
Docente(s) responsável(eis)
Estágio(s)
NAO