Sistemas Robóticos

Análise matemática.

Nas aulas teóricas é feita uma exposição da matéria complementada com exemplos práticos e nas aulas
laboratoriais são aplicados os conhecimentos adquiridos nas teóricas, complementados pela resolução de
exercícios de aplicação dos conhecimentos adquiridos.

Avaliação:

Os trabalhos práticos realizados representam 30% da nota final. Os outros 70% resultam da realização de uma prova escrita de exame. Em qualquer uma destas avaliações é necessário obter uma classificação igual ou superior a 9,5/20 valores. Cada prova escrita incluirá questões de índole teórica e prática e terá a duração de 2 horas.

A Unidade Curricular (UC) de Sistemas Robóticos oferece aos alunos uma panorâmica dos temas e tecnologias envolvidos nos sistemas robóticos, nomeadamente na robótica médica e na robótica industrial. Os alunos verificarão a compreensão destes tópicos através da simulação e implementação de sistemas reais. No final desta unidade curricular o aluno deverá ser capaz de: Modelizar robôs; Programar robôs; Desenvolver no simulador robótico o controlo do robô; Identificar o robô mais adequado, os sistemas de segurança e sensores para diferentes aplicações.

1. Introdução à robótica
– Aplicações da robótica na medicina
– Aplicações da robótica na indústria
2. Noções básicas de robótica
3. Sensores para robôs
4. Sistemas de segurança
5. Teleoperação
6. Sistemas robóticos móveis
7. Ferramentas de simulação de sistemas robóticos

NAO