Conhecimentos de Base Recomendados
Álgebra
Métodos de Ensino
No presente ano letivo, não há lugar à lecionação de aulas de qualquer tipologia.
Resultados de Aprendizagem
A Unidade Curricular de Robótica Industrial oferece aos alunos uma panorâmica dos temas e tecnologias envolvidos nos sistemas robóticos. Os alunos verificarão a compreensão destes tópicos através da simulação e implementação de sistemas reais. No final desta unidade curricular o aluno deverá ser capaz de: Modelizar robôs; Programar robôs; Desenvolver no simulador robótico o controlo do robô; Identificar o robô mais adequado, os sistemas de segurança e sensores para diferentes aplicações.
Programa
1. Introdução à robótica industrial.
2. Principais configurações dos robôs industriais.
3. Fundamentos de robótica industrial.
4. Sensores para robôs.
5. Sistemas de segurança.
6. Linguagens de programação de robôs industriais.
7. Ferramentas de simulação de robôs industriais.
8. Robôs colaborativos.
9. Interfaces.
Docente(s) responsável(eis)
João Paulo Morais FerreiraMétodos de Avaliação
Avaliação exclusivamente por exame ou em alternativa os trabalhos práticos realizados, nos anos letivos anteriores, representam 8 valores da nota final, sendo necessário obter uma classificação igual ou superior a 50%. Os outros 12 valores resultam da realização de uma prova escrita de exame, tendo como classificação mínima 40%.
A prova escrita incluirá questões de índole teórica e prática e terá a duração de 2 horas.
Estágio(s)
NAO
Bibliografia
Bibliografia principal/obrigatória:
1. Ferreira, J.P. (2021). Apontamentos das aulas teóricas e práticas. Coimbra: ISEC, , disponibilizados aos alunos através da plataforma institucional.
Bibliografia complementar:
2. Fu, K.-S., Gonzalez, R. C., & Lee, C. S. G. (1987). Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGraw-Hill series in CAD/CAM, robotics and computer vision. McGraw-Hill.
3. Robotics Industries Association (1992). American national standard for industrial robots and robot systems—Safety requirements ANSI/RIA R15.06. Robotics Industries Association.
4. Craig, J. (1989). Introdution to Robotics Mechanics and Control. Addison-Wesley.
5. Sciavicco, L., & Siciliano, L. (2001). Modelling and Control of Robot Manipulators. Springer.
6. Mckerrow, P.J. (1991). Introduction to Robotics. Addison-Wesley.
7. Motoman (2007). Manual lnform. Motoman.
8. Siciliano, B., & Khatib, O. (Edits.). (2017). Springer Handbook of Robotics. ISBN 978-3-319-32550-7.