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2022 |
Teaching and Learning Experience: A Student and Teacher Vision
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Caridade C.M.R.; Grilo T.; Pereira V.; Neves R.; Rodrigues R.C. Data: 01/01/2022 DOI: 10.1109/EAEEIE54893.2022.9820405
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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2018 |
Complete nonholonomy of the rolling ellipsoid - A constructive proof
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Rüppel F.; Silva Leite F.; Rodrigues R. Data: 01/01/2018 DOI: 10.1007/978-3-319-74086-7_19
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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2015 |
Generalized splines and optimal control
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Rodrigues R.C.; Leite F.S.; Simoes C. Data: 24/03/2015 DOI: 10.23919/ecc.1999.7099378
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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2008 |
Smooth trajectory planning for fully automated passengers vehicles: Spline and clothoid based methods and its simulation
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Labakhua L.; Nunes U.; Rodrigues R.; Leite F. Data: 18/06/2008 DOI: 10.1007/978-3-540-79142-3_14
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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2007 |
Interpolation problems on Riemannian manifolds - A geometric approach
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Rodrigues R.C.; Leite F.S. Data: 01/01/2007 DOI: 10.3182/20070822-3-za-2920.00136
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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2006 |
Smooth trajectory planning for fully automated passengers vehicles - Spline and clothoid based methods and its simulation
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Labakhua L.; Nunes U.; Rodrigues R.; Leite F. Data: 01/12/2006
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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A two-step algorithm of smooth spline generation on Riemannian manifolds
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Jakubiak J.; Silva Leite F.S.; Rodrigues R.C. Data: 30/09/2006 DOI: 10.1016/j.cam.2005.07.003
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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Generalized splines in ℝn and optimal control
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Rodrigues R.C.; Torres D.F.M. Data: 01/01/2006
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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2002 |
L-splines - A manifestation of optimal control
Nome: Rui Manuel Carreira Rodrigues Autores: Rodrigues R.C.; Leite F.S. Data: 31/08/2002 DOI: 10.1093/imamci/19.3.313
Tipo Publicação: Artigo Plataforma: ELSEVIER
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