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2025 |
Enhancing Nut-Tightening Processes in the Automotive Industry: Integration of 3D Vision Systems with Collaborative Robots
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: André Gonçalves; Tiago Pereira; David Lopes; Francisco Cunha; Fernando Lopes; Fernanda Coutinho; Jorge Barreiros; et al
Data: 20/02/2025
DOI: 10.3390/automation6010008
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: CIENCIA VITAE
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2021 |
Jacobi multipliers and Hamel's formalism
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Cariñena J.F.; Santos P.
Data: 31/05/2021
DOI: 10.1088/1751-8121/abf2ed
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2018 |
A general framework for quantum splines
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Abrunheiro L.; Camarinha M.; Clemente-Gallardo J.; Cuchí J.; Santos P.
Data: 31/08/2018
DOI: 10.1142/S0219887818501475
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2015 |
On the virial theorem for nonholonomic Lagrangian systems
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Patrícia Santos; Eduardo Martínez; Irina Gheorghiu; José F. Cariñena
Data: 01/01/2015
DOI: 10.3934/proc.2015.0204
Tipo Publicação: Documento de Conferência
Plataforma: CIENCIA VITAE
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2014 |
Conformal Killing vector fields and a virial theorem
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Cariñena J.; Gheorghiu I.; Martínez E.; Santos P.
Data: 21/11/2014
DOI: 10.1088/1751-8113/47/46/465206
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Virial theorem in quasi-coordinates and Lie algebroid formalism
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Cariñena J.F.; Gheorghiu I.; Martínez E.; Santos P.
Data: 19/10/2014
DOI: 10.1142/S0219887814500558
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2011 |
Some applications of quasi-velocities in optimal control
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Abrunheiro L.; Camarinha M.; CariÑena J.; Clemente-Gallardo J.; MartÍnez E.; Santos P.
Data: 31/05/2011
DOI: 10.1142/S0219887811005427
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2007 |
Quasi-coordinates from the point of view of Lie algebroid structures
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Cariñena J.; Da Costa J.; Santos P.
Data: 16/08/2007
DOI: 10.1088/1751-8113/40/33/008
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Reduction of Lagrangian mechanics on Lie algebroids
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Cariñena J.F.; Nunes da Costa J.M.; Santos P.
Data: 01/02/2007
DOI: 10.1016/j.geomphys.2006.08.001
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2006 |
Internal deformation of Lie algebroids and symplectic realizations
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Carĩena J.F.; Da Costa J.M.N.; Santos P.
Data: 01/06/2006
DOI: 10.1088/0305-4470/39/22/007
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Quasi-coordinates and Lagrangian mechanics on Lie algebroids
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: José F. Cariñena; Nunes da Costa, Joana M.; Patrícia Santos
Data: 01/01/2006
Tipo Publicação: Documento de Conferência
Plataforma: CIENCIA VITAE
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2005 |
Reduction of lie algebroid structures
Nome: Patricia Sofia Simões Santos
Autores: Cariñena J.F.; Nunes da Costa J.M.; Santos P.
Data: 30/09/2005
DOI: 10.1142/S0219887805000909
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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