Conhecimentos de Base Recomendados
Análise Matemática
Métodos de Ensino
Os trabalhos práticos realizados representam 30% da nota final. Os outros 70% resultam da realização de uma prova escrita de exame. Em qualquer uma destas avaliações é necessário obter uma classificação igual ou superior a 9,5/20 valores. Cada prova escrita incluirá questões de índole teórica e prática e terá a duração de 2 horas.
Resultados de Aprendizagem
A unidade curricular de Robótica Médica pretende oferecer aos alunos uma panorâmica dos temas e tecnologias envolvidas na conceção e aplicação de robôs em sistemas de apoio médico. Os alunos verificarão a compreensão destes tópicos através da implementação de sistemas reais. No final desta unidade curricular o aluno deverá ser capaz de: modelizar robôs; programar robôs; desenvolver no simulador robótico o controlo do robô; conhecer aplicações de robótica no domínio da medicina, Identificar o robô mais adequado para diferentes aplicações.
Programa
1. Introdução à robótica – Aplicações da robótica na medicina – Aplicações da robótica na indústria
2. Noções básicas de robótica
3. Sensores para robôs
4. Sistemas de segurança
5. Teleoperação
6. Sistemas robóticos móveis
7. Ferramentas de simulação de sistemas robóticos
Docente(s) responsável(eis)
Estágio(s)
NAO