Automação Industrial

Conhecimentos de Base Recomendados

Inglês; Física; Álgebra;

Métodos de Ensino

Aulas teóricas de tipo expositivas. Aulas laboratoriais com exercícios práticos com equipamentos industriais/pedagógicos.

Resultados de Aprendizagem

 

Familiarizar os alunos com os conhecimentos e as práticas das áreas da pneumática, da automação e da robótica. Desenvolver o conhecimento e a capacidade de compreensão nos domínios da pneumática, da automação e da robótica; Dotar o estudante da capacidade de aplicar os conhecimentos adquiridos na resolução de problemas específicos, sustentada por argumentação e acções próprias, procurando obter a sua melhoria contínua; Munir o estudante da capacidade de trabalho em grupo, desenvolvendo as relações interpessoais;

Programa

1. Introdução aos automatismos

2. Pneumática
2.1. Introdução
2.2. Produção e distribuição de ar
2.3. Unidade de condicionamento de ar
2.4. Válvulas de controlo direccional, de pressão e de caudal
2.5. Actuadores Pneumáticos (lineares e rotativos) 3. Introdução aos Autómatos e à sua Programação

3.1. Grafcet de nível I e II
3.2. Codificação do Grafcet em Ladder
3.3. Redes industriais
3.4. Sistemas de aquisição, controlo e supervisão – SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) e sistemas de interacção humana – HMI (Human-Machine Interaction)

4. Sensores e actuadores industriais
4.1. Características gerais e especificações de sensores e actuadores industriais
4.2. Funcionamento dos principais transdutores de medida
4.3. Actuadores industriais (eléctricos, pneumáticos e hidráulicos)

5. Introdução à Robótica
5.1. Principais configurações dos robôs industriais
5.2. Noções básicas de modelização de robôs

Docente(s) responsável(eis)

Estágio(s)

NAO

Bibliografia

Fachada, H.F.(2011), Apontamentos das aulas teóricas e práticas, Coimbra:Edição de autor
Ferreira, J.P. (2010), Apontamentos das aulas teóricas e práticas, Coimbra:Edição de autor
Pires, J.N. (2007), Automação Industrial, Lidel, Lisboa, Portugal, 2007
Oliveira, O,(2008), Curso de Automação Industrial, Lisboa: Etep – Edições Técnicas e Profissionais Lda
CRAIG, J.J.(1989), Introduction to robotics: mechanics and control, 2nd ed., Massashusetts USA: Addison-Wesley Publishing Co Reading
Silva, G.(2004),Instrumentação industrial, 2ª ed. Vol 1 e 2, Lisboa:IPS/EST