Sistemas Industriais Distribuídos

Linguagem C.

As aulas serão efetuadas de forma mista, apresentando os conceitos, correspondente às aulas teóricas e, de seguida, apresentando as metodologias e equipamentos para a experimentação prática e de simulação.

Conceber e executar sistemas distribuídos baseados em redes de microprocessadores
Conceber e implementar sistemas de instrumentação distribuídos
Conceber e projetar metodologias e técnicas de programação para sistemas integrados
Conceber e projetar redes de autómatos industriais
Conceber e projetar a arquitetura do sistema de gestão de sistemas distribuídos.

1ª Parte (Responsável: Fernanda Coutinho)
– Visão geral sobre a programação de sistemas industriais distribuídos multitarefa com restrições de natureza de tempo-real.
– Sistemas multitarefa com especificações de natureza de tempo real: restrições temporais hard e soft; requisitos (especificações funcionais, temporais e de confiabilidade); tarefas; políticas de escalonamento; critérios de escalonabilidade; comunicação (filas) e sincronização (semáforos) entre tarefas.
– Programação de sistemas embebidos com um núcleo multitarefa e de tempo-real.

2ª Parte (Responsável: Inácio Fonseca) – Utilização da aprendizagem da 1ª parte (sistemas de tempo real) em sistemas com :
– Redes industriais;
– Redes de instrumentação;
– Comunicação entre processos;
– Projeto de aplicações industriais.

Trabalhos Realizados:

Parte 1-
Programação de aplicações multitarefa com restrições de natureza de tempo-real com o núcleo FreeRTOS. Utilização de plataformas de teste em ambiente de simulação (portos para Win32) e em ambiente real (portos para os microcontroladores f28x da família C2000 da Texas Instruments).

Parte 2- Utilização da parte 1, para:
Conceitos sobre as Redes Locais e Industriais.
Programação com redes Industriais de diferentes fabricantes, utilizando para isso várias redes Industriais.
Sistemas de aquisição de Dados de Instrumentação Industrial, IoT

NAO

Bibliografia principal existente na biblioteca:
Kopetz, H. (2011). Real-time systems: design principles for distributed embedded applications. Kluwer Academic Publishers. Cota ISEC – 1A-2-79.
Lugli, A., Santos, M. (2009). Sistemas Fieldbus para Automação Industrial, Cota ISEC – 1-6-324.
Silberschatz, A., Galvin, P., Gagne, G. (2009). Operating System Concepts. 978-0-470-12872-5. Cota ISEC 1A-3-137.
 

Bibliografia existente na plataforma de apoio:
Amazon Web Services. (2017). Reference Manual for FreeRTOS – API Functions and Configuration Options. Retrieved from https://freertos.org/.
Coutinho, F. (2021). Parte 1 – Diapositivos utilizados nas aulas, disponibilizados aos alunos através das plataformas académicas institucionais.
Barry, R. (2016). Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel – a Hands On Tutorial Guide. (R. T. Ltd, Ed.) Retrieved from FreeRTOS: https://freertos.org/
Fonseca, I. (2021). Parte 2 – Diapositivos utilizados nas aulas, disponibilizados aos alunos através das plataformas académicas institucionais.

Bibliografia extra:
Pimentel, J. (1990). Communication Networks for Manufacturing. Prentice-Hall.
Stevens, W. (1998) UNIX Network Programming. 978-0134900124