Conhecimentos de Base Recomendados
Conhecimentos básicos de eletrónica e programação Arduino
Métodos de Ensino
Aulas teóricas: método expositivo
Aulas práticas/laboratoriais: realização de trabalhos práticos
Resultados de Aprendizagem
Compreender a mecatrónica como uma área multidisciplinar de grande importância no domínio da Robótica
Conhecer e projetar acondicionadores de sinal para ligação de sensores analógicos a controladores eletrónicos
Conhecer os principais atuadores usados em mecatrónica com especial incidência nos motores de corrente contínua e motores passo-a-passo
Saber analisar drivers para atuadores com domínio de aplicação na mecatrónica
Programa
Introdução à mecatrónica: enquadramento, características e requisitos funcionais
Acondicionamento de sinal para sensores
O motor de corrente contínua: características de funcionamento; controlo de velocidade e sentido de rotação; aplicações
O motor passo-a-passo: características estáticas e dinâmicas; técnicas de controlo; drivers
Servomecanismos de posição com motores de corrente contínua ou passo-a-passo
Dimensionamento de motores e caixas redutoras em função da carga
Docente(s) responsável(eis)
Métodos de Avaliação
- - Avaliação teórica - 25.0%
- - Avaliação prática - 75.0%
Estágio(s)
NAO
Bibliografia
Robert H. Bishop: The Mechatronics Handbook, CRC Press, 2002
Diapositivos das aulas teóricas, disponibilizados no moodle