Conhecimentos de Base Recomendados
Não aplicável.
Métodos de Ensino
O ensino teórico vai sendo exposto e demonstrado com problemas teórico-práticos resolvidos em sala de aula. Os trabalhos laboratoriais são efetuados em grupo de alunos que trabalham em conjunto e guiados pelo professor.
São executados trabalhos/projetos com uma duração média de 3 semanas (6 horas de contacto), com apresentação final de resultados e justificação das metodologias e técnicas utilizadas.
É ainda elaborado um projeto final, com maior complexidade, em relação aos trabalhos que decorrem semanalmente. Este trabalho é
avaliado em discussão final de projeto, em grupo, na última semana de aulas.
A cotação da componente laboratorial é maioritária em relação à componente teórica e a elaboração dos trabalhos semanais e do projeto final é obrigatória. O trabalhador- estudante deverá no início (até à 3ª semana de aulas) do semestre falar com o docente responsável para averiguar a forma alternativa da sua avaliação laboratorial.
Resultados de Aprendizagem
Familiarizar os alunos com os conhecimentos e as práticas da electropneumática, da automação e da robótica. Desenvolver o conhecimento e a capacidade de compreensão nos domínios da electropneumática, da automação e da robótica. Conferir aos alunos a capacidade de conceber, executar e manter sistemas automáticos com elementos electropneumáticos e eletrónicos simples. Capacitar os alunos para compreender as interfaces entre sensores, atuadores, autómatos e os sistemas de robôs. Conferir aos alunos a capacidade de conceber, executar e manter sistemas automáticos.
Dotar o estudante da capacidade de aplicar os conhecimentos adquiridos na resolução de problemas específicos, sustentada por
argumentação e ações próprias, procurando obter a sua melhoria contínua. Munir o estudante da capacidade de trabalho em grupo,
desenvolvendo as relações interpessoais.
Programa
1. Introdução aos automatismos
2. Sistemas electropneumáticos
3. Sistemas com Autómatos Industriais
4. Programação de autómatos Industriais
5. Utilização de autómatos no contexto de redes industriais
6. Sistemas de aquisição, controlo e supervisão – SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) e sistemas de interacção humana –
HMI (Human-Machine Interaction)
7. Sensores e actuadores industriais
8. Sistemas Robóticos
9. Principais configurações dos robôs industriais
10. Noções de modelização de robôs
Docente(s) responsável(eis)
João Paulo Morais FerreiraEstágio(s)
NAO
Bibliografia
Amaro, J.P. (2022). Apontamentos das aulas teóricas e práticas. ISEC, Coimbra, Portugal.
Craig, J. (1989). Introduction to robotics: mechanics and control. 2nd ed., Addison-Wesley Publishing Co, Reading, MA.
Ferreira, J. (2025). Apontamentos das aulas teóricas e práticas. ISEC, Coimbra, Portugal.
Oliveira, P. (2008). Curso de Automação Industrial. Etep–Edições Técnicas e Profissionais Lda, Portugal.
Pires, J. N. (2007). Automação Industrial. Lidel, Lisboa, Portugal.
Silva, G. (2004). Instrumentação industrial. 2ª edição, Wook.