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2022 |
Measurement, Evaluation, and Control of Active Intelligent Gait Training Systems-Analysis of the Current State of the Art
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Han, Yi; Liu, Chenhao; Zhang, Bin; Zhang, Ning; Wang, Shuoyu; Han, Meimei; Ferreira, Joao P.; Liu, Tao; Zhang, Xiufeng
Data: 30/04/2022
DOI: 10.3390/electronics11101633
Tipo Publicação: Crítica
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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A Review on the Rehabilitation Exoskeletons for the Lower Limbs of the Elderly and the Disabled
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Wang T.; Zhang B.; Liu C.; Liu T.; Han Y.; Wang S.; Ferreira J.P.; Dong W.; Zhang X.
Data: 01/02/2022
DOI: 10.3390/electronics11030388
Tipo Publicação: Crítica
Plataforma: ELSEVIER
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A Review on the Rehabilitation Exoskeletons for the Lower Limbs of the Elderly and the Disabled
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Wang, Tao; Zhang, Bin; Liu, Chenhao; Liu, Tao; Han, Yi; Wang, Shuoyu; Ferreira, Joao P.; Dong, Wei; Zhang, Xiufeng
Data: 01/02/2022
DOI: 10.3390/electronics11030388
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Human–Machine Interfaces to NX100 Controller for Motoman HP3L Robot in Educational Environment
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Simões I.; Coimbra A.P.; Crisóstomo M.
Data: 01/01/2022
DOI: 10.1007/978-3-031-03884-6_3
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2021 |
Real-Time LSTM-RNN Classification of Floors With Different Friction Coefficients for a Walking Humanoid Robot Wearing a 3D Force System
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Almeida, Luis; Santos, Vitor; Ferreira, Joao P.
Data: 15/12/2021
DOI: 10.1109/JSEN.2021.3124854
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Real-Time LSTM-RNN Classification of Floors with Different Friction Coefficients for a Walking Humanoid Robot Wearing a 3D Force System
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Almeida L.; Santos V.; Ferreira J.P.
Data: 15/12/2021
DOI: 10.1109/JSEN.2021.3124854
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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The cervical spine evaluation and rehabilitation system
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Pei Z.; Li T.; Yu H.; Han M.; Ferreira J.P.; Liu T.
Data: 04/03/2021
DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419502
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Development of bath auxiliary robot for the disabled elderly
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Wang W.; Chen Y.; Zou X.; Wang S.; Ferreira J.P.; Liu T.
Data: 04/03/2021
DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419499
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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The Cervical Spine Evaluation and Rehabilitation System
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Pei, Zhichen; Li, Tianchen; Yu, Hangping; Han, Meimei; Ferreira, Joao Paulo; Liu, Tao
Data: 01/01/2021
DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419502
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Development of Bath Auxiliary Robot for the Disabled Elderly
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Wang, Weibo; Chen, Ya; Zou, Xiaofeng; Wang, Shuoyu; Ferreira, Joao Paulo; Liu, Tao
Data: 01/01/2021
DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419499
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2020 |
A passive lifting assist exoskeleton with multiple working modes: Theoretical evaluation and design concepts
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Zheng S.; Yuan B.; Ferreira J.P.; Liu T.; Li T.; He L.; Wang X.
Data: 18/12/2020
DOI: 10.1109/CVCI51460.2020.9338652
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Learning-Based Analysis of a New Wearable 3D Force System Data to Classify the Underlying Surface of a Walking Robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Almeida, Luis; Santos, Vitor; Ferreira, Joao
Data: 31/05/2020
DOI: 10.1142/S0219843620500115
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Learning-Based Analysis of a New Wearable 3D Force System Data to Classify the Underlying Surface of a Walking Robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Almeida L.; Santos V.; Ferreira J.
Data: 31/05/2020
DOI: 10.1142/S0219843620500115
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Human-Like Gait Adaptation to Slippery Surfaces for the NAO Robot Wearing Instrumented Shoes
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Franco G.; Coimbra A.P.; Crisóstomo M.
Data: 31/05/2020
DOI: 10.1142/S0219843620500073
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Human-Like Gait Adaptation to Slippery Surfaces for the NAO Robot Wearing Instrumented Shoes
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Franco, Guilherme; Coimbra, A. Paulo; Crisostomo, Manuel
Data: 31/05/2020
DOI: 10.1142/S0219843620500073
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Knee Injured Recovery Analysis Using Extreme Learning Machine
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Ribeiro B.; Vieira A.; Coimbra A.P.; Crisóstomo M.M.; Bouças C.; Liu T.; Pinheiro J.P.
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-42520-3_6
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Generating Individual Gait Kinetic Patterns Using Machine Learning
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Bouças C.; Ferreira J.P.; Coimbra A.P.; Crisóstomo M.M.; Mendes P.A.S.
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-42520-3_5
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Virtual Interface for an Active Motorized Pedal Exerciser for Human Leg Rehabilitation
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao; Coimbra, A. Paulo; Crisostomo, Manuel; Liu, Tao
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-31635-8_206
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Computational Intelligence Generation of Subject-Specific Knee and Hip Healthy Joint Angles Reference Curves
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Cunha P.S.; Ferreira J.; Paulo Coimbra A.; Crisóstomo M.
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-31635-8_203
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Computational Intelligence Generation of Subject-Specific Knee and Hip Healthy Joint Angles Reference Curves
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Cunha, Pedro Sa; Ferreira, Joao; Coimbra, A. Paulo; Crisostomo, Manuel
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-31635-8_203
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Using Subject-Specific Reference Cyclograms on the Gait Evaluation of a Cerebral Palsy Patient
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Cunha P.S.; Ferreira J.P.; Paulo Coimbra A.; Crisóstomo M.M.; Bouças C.
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-42517-3_35
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Hand Exercise Using a Haptic Device
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Mendes P.A.S.; Ferreira J.P.; Coimbra A.P.; Crisóstomo M.M.; Bouças C.
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-42520-3_36
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Virtual Interface for an Active Motorized Pedal Exerciser for Human Leg Rehabilitation
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Paulo Coimbra A.; Crisóstomo M.; Liu T.
Data: 01/01/2020
DOI: 10.1007/978-3-030-31635-8_206
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2019 |
Real-Time Intended Knee Joint Motion Prediction by Deep-Recurrent Neural Networks
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Huang Y.; He Z.; Liu Y.; Yang R.; Zhang X.; Cheng G.; Yi J.; Ferreira J.P.; Liu T.
Data: 01/12/2019
DOI: 10.1109/JSEN.2019.2933603
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Real-Time Intended Knee Joint Motion Prediction by Deep-Recurrent Neural Networks
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Huang, Yongchuang; He, Zexia; Liu, Yuxuan; Yang, Ruiyuan; Zhang, Xiufeng; Cheng, Guang; Yi, Jingang; Ferreira, Joao Paulo; Liu, Tao
Data: 01/12/2019
DOI: 10.1109/JSEN.2019.2933603
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Wearable Glove Interaction with Robots
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira N.M.F.; Silva M.; Santos V.D.N.; Santos F.M.; Santos J.C.B.; Ferreira J.P.
Data: 30/06/2019
DOI: 10.1109/CEAP.2019.8883501
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Plan for automatic adaptation of NAO robots to slippery floors
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Franco G.; Coimbra A.; Crisostomo M.; Ferreira J.P.
Data: 31/05/2019
DOI: 10.23919/CISTI.2019.8760942
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system: Work programme
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Almeida L.; Santos V.; Ferreira J.P.
Data: 31/05/2019
DOI: 10.23919/CISTI.2019.8760604
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Monitoring system for emergency service in a hospital environment
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Reis A.; Coutinho F.; Ferreira J.; Tonelo C.; Ferreira L.; Quintas J.
Data: 14/04/2019
DOI: 10.1109/ENBENG.2019.8692461
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Human Periodic Rebalancing Modelling of a Rider-Bicycle System
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Wang Y.; Zhou Z.; Liu G.; Pang H.; Ferreira J.P.; Yi J.; Liu T.
Data: 09/04/2019
DOI: 10.1109/CYBER.2018.8688176
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Two New Indices to Assess Gait Disturbances Applied to Anterior Cruciate Ligament Reconstructed Knees
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Sobral H.; Ferreira J.P.; Vieira A.; Paulo Coimbra A.; Crisostomo M.; Lemos P.; Pinheiro J.; Liu T.
Data: 09/04/2019
DOI: 10.1109/CYBER.2018.8688159
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Instrumented Shoes for 3D GRF Analysis and Characterization of Human Gait
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Santos J.; Ferreira J.; Crisóstomo M.; Paulo Coimbra A.
Data: 01/01/2019
DOI: 10.1007/978-3-030-17935-9_6
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Monitoring System for Emergency Service in a Hospital Environment
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Reis, A.; Coutinho, F.; Ferreira, J.; Tonelo, C.; Ferreira, L.; Quintas, J.
Data: 01/01/2019
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Project-based learning methodology for robotics education
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Santos V.D.N.; Ferreira N.M.F.; Santos J.C.B.; Santos F.M.; Moita F.D.; Ferreira J.P.; Silva M.
Data: 01/01/2019
DOI: 10.1007/978-3-030-20954-4_28
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Education with Robots Inspired in Biological Systems
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira N.M.F.; Moita F.; Santos V.D.N.; Ferreira J.; Santos J.C.; Santos F.; Silva M.
Data: 01/01/2019
DOI: 10.1007/978-3-319-97085-1_21
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Instrumented Shoes for 3D GRF Analysis and Characterization of Human Gait
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Santos, Joao P.; Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/01/2019
DOI: 10.1007/978-3-030-17935-9_6
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Plan for Automatic Adaptation of NAO Robots to Slippery Floors
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Franco, G.; Coimbra, A.; Crisostomo, M.; Ferreira, Joao P.
Data: 01/01/2019
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system: Work Programme
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Almeida, Luis; Santos, Vitor; Ferreira, Joao P.
Data: 01/01/2019
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2018 |
Dynamic Human Gait VGRF Reference Profile Generation via Extreme Learning Machine
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Vieira A.; Ribeiro B.; Sobral H.; Coimbra A.; Crisóstomo M.; Ferreira J.; Liu T.
Data: 09/10/2018
DOI: 10.1109/IJCNN.2018.8489062
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Human knee joint walking pattern generation using computational intelligence techniques
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Vieira, Alexandra; Ferreira, Paulo; Crisostomo, Manuel; Paulo Coimbra, A.
Data: 31/08/2018
DOI: 10.1007/s00521-018-3458-5
Tipo Publicação: Crítica
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Human knee joint walking pattern generation using computational intelligence techniques
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Vieira A.; Ferreira P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.
Data: 31/08/2018
DOI: 10.1007/s00521-018-3458-5
Tipo Publicação: Crítica
Plataforma: ELSEVIER
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A real-time pre-impact fall detection and protection system
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Zhong Z.; Chen F.; Zhai Q.; Fu Z.; Ferreira J.P.; Liu Y.; Yi J.; Liu T.
Data: 29/08/2018
DOI: 10.1109/AIM.2018.8452687
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Dynamic Human Gait VGRF Reference Profile Generation via Extreme Learning Machine
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Vieira, Alexandra; Ribeiro, Bernardete; Sobral, Heloisa; Coimbra, A. Paulo; Crisostomo, Manuel; Ferreira, Joao P.; Liu, Tao
Data: 01/01/2018
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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A Real-time Pre-impact Fall Detection and Protection System
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Zhong, Zhichao; Chen, Feiyu; Zhai, Qian; Fu, Zhiqiang; Ferreira, Joao Paulo; Liu, Yanjie; Yi, Jingang; Liu, Tao
Data: 01/01/2018
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Two new indices to assess gait disturbances applied to anterior cruciate ligament reconstructed knees
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Sobral, H.; Ferreira, J. P.; Vieira, A.; Paulo Coimbra, A.; Crisostomo, M.; Lemos, P.; Pinheiro, J.; Liu, Tao
Data: 01/01/2018
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Human Periodic Rebalancing Modelling of a Rider-Bicycle System
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Wang, Yanhui; Zhou, Zhiwei; Liu, Guocong; Pang, Haofan; Ferreira, Joao Paulo; Yi, Jingang; Liu, Tao
Data: 01/01/2018
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2017 |
A gait retraining feedback system based on wearable sensors
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: He Z.; Shen Y.; Liu T.; Yi J.; Ferreira J.P.
Data: 20/08/2017
DOI: 10.1109/AIM.2017.8014154
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Parameter analysis and selection for human gait characterization using a low cost vision system
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Liu T.; Coimbra P.
Data: 27/06/2017
DOI: 10.1109/ICSAI.2017.8248289
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Treadmill and vision system for human gait acquisition and analysis
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira P.A.; Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.
Data: 01/01/2017
DOI: 10.25046/aj0203100
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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A Gait Retraining Feedback System Based on Wearable Sensors
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: He, Zexia; Shen, Yang; Liu, Tao; Yi, Jingang; Ferreira, Jodo Paulo
Data: 01/01/2017
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Parameter Analysis and Selection for Human Gait Characterization Using a Low Cost Vision System
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Liu, Tao; Coimbra, Paulo
Data: 01/01/2017
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2016 |
Low cost vision system for human gait acquisition and characterization
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira P.; Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 27/12/2016
DOI: 10.1109/IEEM.2016.7797883
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Low Cost Vision System for Human Gait Acquisition and Characterization
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Paulo A.; Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Paulo Coimbra, A.
Data: 01/01/2016
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2015 |
ACTIVE PEDAL EXERCISER FOR LEG REHABILITATION
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Garcia, Filipa; Ferreira, Joao P.; Ferreira, Paulo; Cruz, Stephane; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/01/2015
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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HUMAN GAIT ANALYSIS USING INSTRUMENTED SHOES
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Sobral, Heloisa; Vieira, Alexandra; Ferreira, Joao P.; Ferreira, Paulo; Cruz, Stephane; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/01/2015
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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SOFTWARE FOR HUMAN GAIT ANALYSIS AND CLASSIFICATION
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Vieira, Alexandra; Sobral, Heloisa; Ferreira, Joao P.; Ferreira, Paulo; Cruz, Stephane; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/01/2015
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2014 |
Tuning a PD controller based on an SVR for the control of a biped robot subject to external forces and slope variation
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.
Data: 04/03/2014
DOI: 10.5772/57526
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Tuning a PD Controller Based on an SVR for the Control of a Biped Robot Subject to External Forces and Slope Variation
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Paulo Coimbra, A.
Data: 04/03/2014
DOI: 10.5772/57526
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2013 |
Adaptive PD Controller Modeled via Support Vector Regression for a Biped Robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel M.; Paulo Coimbra, A.
Data: 30/04/2013
DOI: 10.1109/TCST.2012.2191969
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Adaptive PD controller modeled via support vector regression for a biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisostomo M.M.; Paulo Coimbra A.
Data: 01/01/2013
DOI: 10.1109/TCST.2012.2191969
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2012 |
Disturbance rejection using an intelligent computing control technique for a biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisostomo M.; Coimbra A.
Data: 14/12/2012
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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SVR CONTROLLER FOR A BIPED ROBOT IN THE SAGITTAL PLANE WITH HUMAN-BASED ZMP TRAJECTORY REFERENCE AND GAIT
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 31/08/2012
DOI: 10.1142/S0219843612500181
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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SVR controller for a biped robot in the sagittal plane with human-based zmp trajectory reference and gait
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.
Data: 31/08/2012
DOI: 10.1142/S0219843612500181
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Disturbance Rejection Using an Intelligent Computing Control Technique for a Biped Robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Paulo Coimbra, A.
Data: 01/01/2012
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2011 |
Sagittal stability PD controllers for a biped robot using a neurofuzzy network and an SVR
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 31/08/2011
DOI: 10.1017/S0263574710000627
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Sagittal stability PD controllers for a biped robot using a neurofuzzy network and an SVR
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 31/08/2011
DOI: 10.1017/S0263574710000627
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2010 |
SVR control of the sagittal balance of a biped robot combining torso and ankle joints
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 01/12/2010
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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SVR sagittal balance of a biped robot controlling the torso and ankle joint angles
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 01/12/2010
DOI: 10.1109/IEEM.2010.5674629
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2009 |
ZMP trajectory reference for the sagittal plane control of a biped robot based on a human CoP and gait
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.
Data: 11/12/2009
DOI: 10.1109/IROS.2009.5354408
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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SVR versus neural-fuzzy network controllers for the sagittal balance of a biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisostomo M.; Coimbra A.
Data: 01/12/2009
DOI: 10.1109/TNN.2009.2032183
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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SVR Versus Neural-Fuzzy Network Controllers for the Sagittal Balance of a Biped Robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel M.; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/12/2009
DOI: 10.1109/TNN.2009.2032183
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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SVR controller of a biped robot in the sagittal plane when pulling a mass
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 18/11/2009
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Rejection of an external force in the sagittal plane applied on a biped robot using a neuro-fuzzy controller
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.
Data: 18/11/2009
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Human-like ZMP trajectory reference in sagittal plane for a biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 18/11/2009
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Control of a Biped Robot With Support Vector Regression in Sagittal Plane
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel M.; Coimbra, A. Paulo; Ribeiro, Bernardete
Data: 31/08/2009
DOI: 10.1109/TIM.2009.2017148
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Human Gait Acquisition and Characterization
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel M.; Coimbra, A. Paulo
Data: 31/08/2009
DOI: 10.1109/TIM.2009.2016801
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Human gait acquisition and characterization
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisostomo M.; Coimbra A.
Data: 20/05/2009
DOI: 10.1109/TIM.2009.2016801
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Human-like ZMP trajectory reference in sagittal plane for a biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/01/2009
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Control of a biped robot with support vector regression in sagittal plane
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisostomo M.; Coimbra A.; Ribeiro B.
Data: 01/01/2009
DOI: 10.1109/TIM.2009.2017148
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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ZMP trajectory reference for the sagittal plane control of a biped robot based on a human CoP and gait
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Paulo Coimbra, A.
Data: 01/01/2009
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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SVR controller of a biped robot in the sagittal plane when pulling a mass
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/01/2009
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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Rejection of an external force in the Sagittal Plane applied on a Biped Robot using a Neuro-Fuzzy Controller
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo
Data: 01/01/2009
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2008 |
Neuro-fuzzy control of a biped robot able to be subjected to an external pushing force in the sagittal plane
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.
Data: 01/01/2008
DOI: 10.1109/IROS.2008.4651246
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2007 |
Simulation control of a biped robot with Support Vector Regression
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.; Ribeiro B.
Data: 01/12/2007
DOI: 10.1109/WISP.2007.4447538
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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A human gait analyzer
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.P.; Crisóstomo M.; Coimbra A.P.; Carnide D.; Marto A.
Data: 01/12/2007
DOI: 10.1109/WISP.2007.4447537
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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Simulation control of a biped robot with Support Vector Regression
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisotomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo; Ribeiro, Bernardete
Data: 01/01/2007
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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A human gait analyzer
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, Joao P.; Crisostomo, Manuel; Coimbra, A. Paulo; Carnide, David; Marto, Antonio
Data: 01/01/2007
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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2006 |
Walk control of a biped robot using neuro-fuzzy
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 01/12/2006
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2005 |
Considerations on dynamic and static stability of a biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Crisóstomo M.; Coimbra A.
Data: 01/02/2005
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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2004 |
A neural-fuzzy walking control of an autonomous biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira J.; Amaral T.; Pires V.; Crisóstomo M.; Paulo Coimbra A.
Data: 01/12/2004
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: ELSEVIER
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A neural-fuzzy walking control of an autonomous biped robot
Nome: João Paulo Morais Ferreira
Autores: Ferreira, JP; Amaral, TG; Pires, VF; Crisostomo, MM; Coimbra, AP
Data: 01/01/2004
Tipo Publicação: Artigo
Plataforma: WEB OF SCIENCE
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