Conhecimentos de Base Recomendados
Álgebra
Métodos de Ensino
Apresentam-se gradualmente os elementos necessários para compreender os fundamentos da robótica industrial. Estudam-se a cinemática direta e inversa, incluindo exemplos de aplicação. Numa segunda fase é feita uma introdução à programação do robô Motoman e ABB tanto ao nível da consola como dos seus próprios sistemas virtuais (Motosim e Robotstudio). O estudo dos temas é acompanhado por trabalhos de laboratório realizados no laboratório. Por fim são abordados os sensores para robôs industriais e os sistemas de segurança para a proteção de células robotizadas.
Resultados de Aprendizagem
A Unidade Curricular de Robótica Industrial oferece aos alunos uma panorâmica dos temas e tecnologias envolvidos nos sistemas robóticos. Os alunos verificarão a compreensão destes tópicos através da simulação e implementação de sistemas reais. No final desta unidade curricular o aluno deverá ser capaz de: Modelizar robôs; Programar robôs; Desenvolver no simulador robótico o controlo do robô; Identificar o robô mais adequado, os sistemas de segurança e sensores para diferentes aplicações.
Programa
1. Introdução à robótica industrial.
2. Principais configurações dos robôs industriais.
3. Fundamentos de robótica industrial.
4. Sensores para robôs.
5. Sistemas de segurança.
6. Linguagens de programação de robôs industriais.
7. Ferramentas de simulação de robôs industriais.
8. Robôs colaborativos.
9. Interfaces.
Docente(s) responsável(eis)
Estágio(s)
NAO
Bibliografia
Bibliografia principal/obrigatória:
1. Ferreira, J.P. (2021). Apontamentos das aulas teóricas e práticas. Coimbra: ISEC, , disponibilizados aos alunos através da plataforma institucional.
Bibliografia complementar:
2. Fu, K.-S., Gonzalez, R. C., & Lee, C. S. G. (1987). Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGraw-Hill series in CAD/CAM, robotics and computer vision. McGraw-Hill.
3. Robotics Industries Association (1992). American national standard for industrial robots and robot systems—Safety requirements ANSI/RIA R15.06. Robotics Industries Association.
4. Craig, J. (1989). Introdution to Robotics Mechanics and Control. Addison-Wesley.
5. Sciavicco, L., & Siciliano, L. (2001). Modelling and Control of Robot Manipulators. Springer.
6. Mckerrow, P.J. (1991). Introduction to Robotics. Addison-Wesley.
7. Motoman (2007). Manual lnform. Motoman.
8. Siciliano, B., & Khatib, O. (Edits.). (2017). Springer Handbook of Robotics. ISBN 978-3-319-32550-7.