Sistemas de Controlo

Nas aulas teóricas é feita uma exposição da matéria complementada com exemplos práticos e nas aulas teórico-práticas são aplicados os
conhecimentos adquiridos nas teóricas, complementados pela resolução de exercícios de aplicação dos conhecimentos adquiridos.

Os conhecimentos adquiridos no âmbito desta unidade curricular devem permitir aos alunos projetar, implementar e fazer análises tanto
quantitativas como qualitativas de sistemas de controlo. Competências: Conhecer as propriedades de sinais e sistemas físicos. Descrever
e representar sistemas físicos através de modelos matemáticos. Conhecer ações de controlo e controladores automáticos industriais.
Analisar as respostas de sistemas físicos a sinais de teste. Analisar e caracterizar sistemas físicos representados através de modelos
matemáticos. Determinar a estabilidade de sistemas de controlo realimentados. Analisar o comportamento de um sistema pelo método do
lugar das raízes. Analisar o comportamento de um sistema pelo método da resposta em frequência.

1. Descrição histórica da evolução da teoria dos sistemas.
2. Álgebra do Diagramas de blocos, forma canónica de sistema de controlo, simplificação de diagrama de blocos.
3. Modelos Matemáticos: Função de transferência. Resposta no tempo. Teoremas do valor inicial e do valor final.
4. Sistemas em malha aberta no domínio dos tempos. Análise da resposta transitória de sistemas de primeira e segunda ordem e de
ordem elevada. Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz.
5. Sistemas realimentados. Álgebra dos diagramas de blocos, análise em regime permanente, o método do lugar geométrico das raízes
(root-locus).
6. Sistemas no domínio das frequências, análise em malha aberta, resposta em frequência, diagrama de bode. Análise em malha fechada,
estabilidade relativa.
7. Estudo sobre os controladores, formas de controlo de sistemas realimentados, controladores ON-OFF e controladores lineares. Ações
proporcional (P), integral (I) e derivativo (D), métodos em malha aberta e em fechada

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