Métodos de Ensino
O ensino teórico vai sendo exposto e demonstrado com problemas teórico-práticos resolvidos em sala de aula. Os trabalhos laboratoriais
são efetuados em grupo de alunos que trabalham em conjunto e guiados pelo professor.
São executados trabalhos/projetos com uma duração média de 3 semanas (6 horas de contacto), com apresentação final de resultados e
justificação das metodologias e técnicas utilizadas.
É ainda elaborado um projeto final, com maior complexidade, em relação aos trabalhos que decorrem semanalmente. Este trabalho é
avaliado em discussão final de projeto, em grupo, na última semana de aulas.
A cotação da componente laboratorial é maioritária em relação à componente teórica e a elaboração dos trabalhos semanais e do projeto
final é obrigatória. Existem duas épocas de avaliação separadas por 3 a 4 semanas para os exames da componente teórica.
Resultados de Aprendizagem
Familiarizar os alunos com os conhecimentos e as práticas da pneumática, da automação e da robótica. Desenvolver o conhecimento e a
capacidade de compreensão nos domínios da pneumática, da automação e da robótica. Conferir aos alunos a capacidade de conceber,
executar e manter sistemas automáticos com elementos pneumáticos e eletrónicos simples. Capacitar os alunos para compreender as
interfaces entre sensores, atuadores, autómatos e os sistemas de robôs. Conferir aos alunos a capacidade de conceber, executar e manter
sistemas automáticos.
Dotar o estudante da capacidade de aplicar os conhecimentos adquiridos na resolução de problemas específicos, sustentada por
argumentação e ações próprias, procurando obter a sua melhoria contínua. Munir o estudante da capacidade de trabalho em grupo,
desenvolvendo as relações interpessoais.
Programa
1. Introdução aos automatismos
2. Sistemas Pneumáticos
3. Sistemas com Autómatos Industriais
4. Programação de autómatos Industriais
5. Utilização de autómatos no contexto de redes industriais
6. Sistemas de aquisição, controlo e supervisão – SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) e sistemas de interacção humana –
HMI (Human-Machine Interaction)
7. Sensores e actuadores industriais
8. Sistemas Robóticos
9. Principais configurações dos robôs industriais
10. Noções de modelização de robôs
Estágio(s)
NAO
Bibliografia
[1] Amaro J.P. (2022), Apontamentos das aulas teóricas e práticas”, ISEC, Coimbra, Portugal
[2] Pires, J. N. (2007). Automação Industrial. Lidel, Lisboa, Portugal.
[3] Oliveira, Paulo (2008), “Curso de Automação Industrial”, Etep–Edições Técnicas e Profissionais Lda, Portugal.
[4] CRAIG, John J. (1989), Introduction to robotics: mechanics and control, 2nd ed., Addison-Wesley Publishing Co, Reading, MA, , ISBN:
0-201-09528-9
[5] PROGRAMMING MANUAL – Programmable Controllers – SYSMAC CQM1 / CPM1 / CPM1A /SRM1
[6] Gustavo da Silva, Instrumentação industrial – 2ª edição
[7] Manuais dos autómatos da OMRON
[7] Manuais dos autómatos da Siemens
[8] Manuais dos Robôs Motoman NX 100 e ABB
[9] Manual da Festo