Sistemas de Automação e Controlo

Teoria dos Sistemas

Motivação e apresentação dos temas nas aulas Teóricas; Resolução interativa de exercícios e exemplos práticos de aplicação nas aulas Práticas.
Avaliação: Os trabalhos práticos realizados representam 65% da nota final (13 valores). Os outros 35% resultam da realização de uma prova escrita de exame (7 valores). Na realização dos trabalhos práticos é necessário obter uma classificação final igual ou superior a 6 valores. Na realização da prova escrita de exame é necessário obter uma classificação final igual ou superior a 6 valores. Na realização da prova escrita de exame é necessário obter uma classificação final igual ou superior a 3 valores.

O objetivo da disciplina de sistemas de automação e controlo é providenciar ao aluno uma visão geral das diferentes temáticas e tecnologias envolvidas no desenho e implementação de sistemas industriais,
nomeadamente:
1- Conhecer as técnicas de cálculo da transformada Z e da sua transformada inversa; Aplicar estas técnica na resolução de problemas com equações às diferenças; Interpretar as diferentes representações de um sistema de controlo linear invariante com o tempo (caso contínuo e caso discreto); Utilizar a transformada Z e a transformada de Laplace na análise da representação em modelo de estado.
2- Implementar num sistema real controladores PID e difusos.
3- Perceber produção integrada por computador, sistemas flexíveis de produção, Sistemas controlados por computador e implementar SCADA, com a aplicação informática ZENON, bem como com o TwinCat para o
autómato da Beckoff e o Information Designer para a consola da Beijer.

Componente de modelos matemáticos dinâmicos:
– A transformada Z e a transformada Z inversa: Definição, propriedades e cálculo.
– Aplicação na resolução de equações às diferenças lineares de coeficientes constantes.
– Representações de um sistema de controlo (casos discreto e contínuo).
– Análise da representação em modelo de estado.
Introdução à Automação Industrial, Controlo Industrial, caracterização e classificação de sistemas industriais:
– Controladores PID e Difuso
– Modelos de tempo contínuo e discreto
– Implementação num sistema real dos controladores
– Introdução à automação industrial
– Introdução à produção integrada por computador
– Sistemas flexíveis de produção
– Sistemas controlados por computador
– SCADA – ZENON
– TwinCat e o Information Designer

NAO